Tant qu’elle ne sera pas totalement autonome, la voiture du futur comportera un volant, des pédales… et nécessitera un conducteur toujours prêt à prendre le relais. C’est pourquoi elle devra en permanence être capable de le surveiller. Pour devenir plus autonome,
Toujours plus autonome, le véhicule du futur sera aussi très communicant, pour percevoir son environnement au-delà de l’horizon de ses propres capteurs, via ceux de l’infrastructure routière et des autres véhicules. Les réflexions sur le transport routier du futur ne datent
On dit parfois que la voiture autonome sera un ordinateur avec des roues. On peut ajouter que ce sera surtout un labyrinthe logiciel d’une rare complexité. À elle seule, la perception de l’environnement repose sur une batterie d’algorithmes divers et
Pour devenir toujours plus autonome, la voiture doit mieux percevoir son environnement. Afin de détecter et interpréter de manière fiable la route, les autres véhicules, les piétons, la signalisation… elle doit se doter d’une panoplie de capteurs complémentaires, reposant sur